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CMake
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#GLOBAL：include guard适用于整个构建。无论范围如何，当前文件只包含一次。
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include_guard(GLOBAL)
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## CMAKE_SYSTEM_NAME 交叉编译的必设参数，只有当CMAKE_SYSTEM_NAME这个变量被设置了，CMake才认为此时正在交叉编译，它会额外设置一个变量CMAKE_CROSSCOMPILING为true.
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set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
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#CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR的可选值大多数情况下可以使用命令 uname -m 查看
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set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
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#设置 变量TARGET_SYSROOT为/opt/Qt5JetsonOrinNano/sysroot /opt/Qt5JetsonOrinNano/sysroot为 同步arm上的库文件
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set(TARGET_SYSROOT /opt/atk-dlrv1126-toolchain/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot)
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# CROSS_COMPILER 交叉编译工具的目录
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set(CROSS_COMPILER /opt/atk-dlrv1126-toolchain/bin)
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#CMAKE_SYSROOT 一般设置为工具链的sysroot目录，CMAKE_STAGING_PREFIX可以设置为我们自定义的根文件系统目录，里面已安装之前编译的一些库及头文件，这样cmake可以从这两个目录中找到相关依赖。
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set(CMAKE_SYSROOT ${TARGET_SYSROOT})
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set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE /opt/atk-dlrv1126-toolchain/share/buildroot/toolchainfile.cmake)
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# c和C++的交叉编译工具
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set(CMAKE_C_COMPILER ${CROSS_COMPILER}/arm-linux-gnueabihf-gcc)
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set(CMAKE_CXX_COMPILER ${CROSS_COMPILER}/arm-linux-gnueabihf-g++)
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