b2fd9cb78b
* CI: change build worlflow image tag from v20240927 to latest * refactor(tools): Restructure bagtrans tool and integrate into aimrt_cli - Integrate bagtrans functionality into aimrt_cli - Update CMakeLists.txt and documentation to reflect these changes * choro: format the code * choro: change the document * choro: remove the bagtrans options --------- Co-authored-by: yuguanlin <yuguanlin@agibot.com>
1.7 KiB
1.7 KiB
CLI 工具
简介
aimrt_cli是一个 AimRT 官方提供的命令行工具，目前支持以下功能：
您也可以直接执行aimrt_cli --help获取内置帮助说明。更多功能敬请期待。
安装
aimrt_cli工具是一个基于 Python 开发的小工具，有以下三种安装方式，请选择任意一种您喜欢的进行安装。
源码安装到 python 环境中
aimrt_cli提供了通过setuptools工具直接打包到 python 环境中的功能，您可下载 AimRT 源码后，在终端中执行以下命令:
cd <path_to_your_aimrt_src_code>/src/tools/aimrt_cli
python setup.py install
aimrt_cli工具将会自动安装到您的 python 环境中。使用 pip list | grep aimrt_cli可查看是否安装成功。可使用 pip uninstall aimrt_cli进行卸载。
源码编译出可执行文件
可直接通过编译 aimrt 生成 aimrt_cli 的可执行文件，并将其加入到系统的环境变量中，即可在终端中执行 aimrt_cli 命令。整体流程为:
- 执行您 aimrt 源码库中的
build.sh文件进行编译。可以在build.sh文件中关闭其他您不需要的 CMake 选项以加快编译。 - 在 build 文件夹下可找到编译出的aimrt_cli可执行文件。
- 将其添加到环境变量中。
参考以下命令：
cd <path_to_your_aimrt_src_code>
./build.sh
mv <path_to_your_aimrt_src_code>/build/install/bin/aimrt_cli <path_to_your_aimrt_cli>
export PATH=<path_to_your_aimrt_cli>:$PATH
直接pip安装
TODO
从Release中下载可执行文件
TODO