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* CI: change build worlflow image tag from v20240927 to latest * refactor(tools): Restructure bagtrans tool and integrate into aimrt_cli - Integrate bagtrans functionality into aimrt_cli - Update CMakeLists.txt and documentation to reflect these changes * choro: format the code * choro: change the document * choro: remove the bagtrans options --------- Co-authored-by: yuguanlin <yuguanlin@agibot.com>
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转换 AimRT 的 bag 文件为 ROS2 的 bag 文件
简介
aimrt_cli 工具可以将 AimRT recordplayback 插件记录的 bag 文件转换为 ROS2 的 bag 文件，其中ros2 消息会直接转换，pb 消息则不会转换。
基本使用样例如下：
aimrt_cli trans -s [your_aimrtbag_source_dir] -o [your_output_dir]
您也可以使用 aimrt_cli -h/--help查看支持的命令行选项。
使用说明
aimrt_cli 工具的使用方法如下：
trans 命令的使用方法如下：
aimrt_cli trans -h, --help 会显示参数说明:
options:
-h, --help show this help message and exit
-s SRC_DIR, --src_dir SRC_DIR
aimrtbag source directory.
-o OUTPUT_DIR, --output_dir OUTPUT_DIR
directory you want to output your files.
其中 -s 参数为必填参数，表示 aimrtbag 的源目录，-o 参数为必填参数，表示转换后的bag的输出目录，如果输出目录不存在，则会自动创建；如果输出目录存在，则会覆盖。