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# aimrt.guard_thread
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## 配置项概述
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守护线程是 AimRT 在启动时会额外启动的一个线程，详情可参考[AimRT 核心设计理念](../concepts/core_design.md)。
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`aimrt.guard_thread`配置项用于配置守护线程。其中的细节配置项说明如下：
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| 节点 | 类型 | 是否可选| 默认值 | 作用 |
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| name | string | 可选 | "aimrt_guard" | 守护线程名称 |
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| thread_sched_policy | string | 可选 | "" | 线程调度策略 |
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| thread_bind_cpu | unsigned int array | 可选 | [] | 绑核配置 |
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| queue_threshold | unsigned int | 可选 | 10000 | 队列任务上限 |
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`aimrt.guard_thread`使用注意点如下：
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- `name`配置了守护线程名称，在实现时调用了操作系统的一些 API。如果操作系统不支持，则此项配置无效。
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- `thread_sched_policy`和`thread_bind_cpu`参考[Common Information](./common.md)中线程绑核配置的说明。
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- `queue_threshold`配置了队列任务上限，当已经有超过此阈值的任务在队列中时，新任务将投递失败。
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## 使用示例
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以下是一个简单的示例：
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```yaml
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aimrt:
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guard_thread:
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name: guard_thread
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thread_sched_policy: SCHED_FIFO:80
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thread_bind_cpu: [0, 1]
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queue_threshold: 10000
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```
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