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# v0.6.0
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**所有修改**：
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- 修复了 topic/rpc 规则配置的问题，现在是以第一个命中的规则为准，命中后就不会再管后续规则了；
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- 去除了各个插件的单独的 enable 配置；
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- 大幅调整了 example 体系；
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- 重构了文档体系，大幅完善了文档；
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- 优化了 main_executor 的性能；
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- 提供了 rpc/channel 统一的 backend 开关；
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- 提供了每个 Module 独立的 enable 开关；
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- 提供了同步和异步的 RPC 接口，以及相关 example；
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- 原来的协程 RPC Proxy/Service 接口重命名为 CoProxy/CoService，之前老的命名将在后几个版本中删除；
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- 优化了框架日志，提供【Initialization Report】，现在可以在启动日志中查看 executor 信息、channel/rpc 注册信息；
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- consoler/file 日志后端现在支持模块过滤功能，并且允许同时注册多个 file 日志后端，方便将不同模块的日志打印到不同文件中；
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- ros2_plugin：
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- ros2 RPC Backend 现在支持非 ros2 协议；
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- ros2 Channel Backend 现在支持非 ros2 协议；
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- mqtt_plugin:
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- 修复了 mqtt 插件的一些问题；
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