AimRT/document/sphinx-cn/tutorials/cfg/plugin.md

aimrt.plugin

配置项概述

aimrt.plugin配置项用于配置插件。其中的细节配置项说明如下：

节点	类型	是否可选	默认值	作用
plugins	array	可选	[]	各个插件的配置
plugins[i].name	string	必选	""	插件名称
plugins[i].path	string	可选	""	插件路径。如果是硬编码注册的插件不需要填
plugins[i].options	map	可选	-	传递给插件的初始化配置，具体内容在各个插件章节介绍

aimrt.plugin使用注意点如下：

• plugins是一个数组，用于配置各个插件。
  • plugins[i].name用于配置插件名称。不允许出现重复的插件名称。
  • 如果配置了plugins[i].path，AimRT 框架会从该路径下加载对应的插件动态库文件。如果使用者基于 App 模式硬编码注册插件，则不需要配置此项。
  • plugins[i].options是 AimRT 传递给插件的初始化参数，这部分配置格式由各个插件定义，请参考对应插件的文档。

使用示例

以下是一个简单的示例：

aimrt:
  plugin:
    plugins:
      - name: xxx_plugin
        path: ./libxxx.so
        options:
          xxx_key: xxx_val
          yyy_key: yyy_val