1.1 KiB
1.1 KiB
CPP 接口使用示例
AimRT 提供了以下 CPP 接口使用示例：
- {{ 'cpp examples'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'helloworld'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'executor'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'logger'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'parameter'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'protobuf_channel'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'protobuf_rpc'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'ros2_channel'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'ros2_rpc'.format(code_site_root_path_url) }}
关于这些示例的说明：
- 每个示例都有自己独立的 readme 文档，详情请点击示例链接进入后查看；
- 使用者需要在编译 AimRT 时开启
AIMRT_BUILD_EXAMPLES选项，编译完成后即可在 build 目录下运行这些示例；