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插件使用示例
AimRT 提供了以下插件使用示例：
- {{ 'plugins examples'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'grpc_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'iceoryx_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'log_control_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'mqtt_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'net_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'opentelemetry_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'parameter_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'record_playback_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'ros2_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'time_manipulator_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'zenoh_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
关于这些示例的说明：
- 每个示例都有自己独立的 readme 文档，详情请点击示例链接进入后查看；
- 大部分插件的示例都基于 CPP 接口示例，使用者需要在编译 AimRT 时开启
AIMRT_BUILD_EXAMPLES选项，编译完成后即可在 build 目录下运行这些示例；