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# v0.9.0
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**重要修改**：
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- 优化了 zenoh 插件：
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- 更新 zenohc 库至 1.0.0.11 版本；
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- 添加了 zenoh rpc 后端；
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- 现在可以传入 zenoh 原生配置；
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- mqtt 新增配置项以支持加密传输；
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- 新增了第三方库 asio，runtime::core 不再引用 boost，改为引用独立的 asio 库，以减轻依赖；
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- 新增 bagtrans 命令行工具，用于将 使用 aimrt record_playback 插件录制的 bag 文件转换为 ros2 的 bag 文件；
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**次要修改**：
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- 缩短了一些 examples 的文件路径长度；
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- 优化代码结构，移动代码 src/runtime/common/net 至新位置 src/common/net；
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- 升级 jsoncpp 至 1.9.6 版本以优化一些 cmake 问题；
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- 新增了 aimrt_py channel benchmark 示例；
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- 新增了 aimrt_py rpc benchmark 示例；
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- iceoryx 插件在编译前先检查是否存在libacl，不存在则不进行编译；
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- 提供 RPC 服务的插件现在支持指定 service name；
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- 提供一键运行example的脚本，并生成测试报告；
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- 修复 aimrt_py 多线程 rpc 调用 server 端概率性崩溃的问题；
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- 为 aimrt_py 的 channel 功能提供了 Context 支持；
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- 现在支持 install aimrt::runtime::core；
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- 删除一些未使用的协议；
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