AimRT/document/sphinx-cn/tutorials/cfg/guard_thread.md

aimrt.guard_thread

配置项概述

守护线程是 AimRT 在启动时会额外启动的一个线程，详情可参考AimRT 核心设计理念。

aimrt.guard_thread配置项用于配置守护线程。其中的细节配置项说明如下：

节点	类型	是否可选	默认值	作用
name	string	可选	"aimrt_guard"	守护线程名称
thread_sched_policy	string	可选	""	线程调度策略
thread_bind_cpu	unsigned int array	可选	[]	绑核配置
queue_threshold	unsigned int	可选	10000	队列任务上限

aimrt.guard_thread使用注意点如下：

• name配置了守护线程名称，在实现时调用了操作系统的一些 API。如果操作系统不支持，则此项配置无效。
• thread_sched_policy和thread_bind_cpu参考Common Information中线程绑核配置的说明。
• queue_threshold配置了队列任务上限，当已经有超过此阈值的任务在队列中时，新任务将投递失败。

使用示例

以下是一个简单的示例：

aimrt:
  guard_thread:
    name: guard_thread
    thread_sched_policy: SCHED_FIFO:80
    thread_bind_cpu: [0, 1]
    queue_threshold: 10000