b2fd9cb78b
* CI: change build worlflow image tag from v20240927 to latest * refactor(tools): Restructure bagtrans tool and integrate into aimrt_cli - Integrate bagtrans functionality into aimrt_cli - Update CMakeLists.txt and documentation to reflect these changes * choro: format the code * choro: change the document * choro: remove the bagtrans options --------- Co-authored-by: yuguanlin <yuguanlin@agibot.com>
29 lines
1.3 KiB
Markdown
29 lines
1.3 KiB
Markdown
# v0.9.0
|
||
|
||
|
||
**重要修改**：
|
||
- 优化了 zenoh 插件：
|
||
- 更新 zenohc 库至 1.0.0.11 版本；
|
||
- 添加了 zenoh rpc 后端；
|
||
- 现在可以传入 zenoh 原生配置；
|
||
- mqtt 新增配置项以支持加密传输；
|
||
- 新增了第三方库 asio，runtime::core 不再引用 boost，改为引用独立的 asio 库，以减轻依赖；
|
||
- 新增 aimrt_cli trans 命令，用于将 使用 aimrt record_playback 插件录制的 bag 文件转换为 ros2 的 bag 文件；
|
||
- 新增 Echo 插件，用于回显消息；
|
||
|
||
**次要修改**：
|
||
- 缩短了一些 examples 的文件路径长度；
|
||
- 优化代码结构，移动代码 src/runtime/common/net 至新位置 src/common/net；
|
||
- 升级 jsoncpp 至 1.9.6 版本以优化一些 cmake 问题；
|
||
- 新增了 aimrt_py channel benchmark 示例；
|
||
- 新增了 aimrt_py rpc benchmark 示例；
|
||
- iceoryx 插件在编译前先检查是否存在libacl，不存在则不进行编译；
|
||
- 提供 RPC 服务的插件现在支持指定 service name；
|
||
- 提供一键运行example的脚本，并生成测试报告；
|
||
- 修复 aimrt_py 多线程 rpc 调用 server 端概率性崩溃的问题；
|
||
- 为 aimrt_py 的 channel 功能提供了 Context 支持；
|
||
- 现在支持 install aimrt::runtime::core；
|
||
- 删除一些未使用的协议；
|
||
- 支持日志自定义输出格式；
|
||
|