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* fix: add GIL for pybind11::bytes object accessing Protect the access to the pybind11::bytes object with a GIL lock to avoid potential memory errors, and unify the handling of empty and non-empty strings. Eliminate unused functions for empty byte objects in the export channel and export RPC modules to enhance code clarity. * docs: resolve occasional server crash during multi-threaded RPC calls Address a rare issue causing server crashes in aimrt_py under multi-threaded RPC operations, enhancing stability and reliability.
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v0.9.0
重要修改：
- 优化了 zenoh 插件：
- 更新 zenohc 库至 1.0.0.11 版本；
- 添加了 zenoh rpc 后端；
- 现在可以传入 zenoh 原生配置；
- mqtt 新增配置项以支持加密传输；
- 新增了第三方库 asio，runtime::core 不再引用 boost，改为引用独立的 asio 库，以减轻依赖；
- 修复 aimrt_py 多线程 rpc 调用 server 端概率性崩溃的问题；
次要修改：
- 缩短了一些 examples 的文件路径长度；
- 修复了一些轻微问题；
- 优化代码结构，移动代码 src/runtime/common/net 至新位置 src/common/net；
- 升级 jsoncpp 至 1.9.6 版本以优化一些 cmake 问题；
- 新增了 aimrt_py channel benchmark 示例；
- iceoryx 插件在编译前先检查是否存在libacl，不存在则不进行编译；
- 提供 RPC 服务的插件现在支持指定 service name；