![han J](/assets/img/avatar_default.png)
* Upgrade zenoh to version 1.0.0.11 * Update the download link for the zenoh-c library to version 1.0.0.11 and adjust some related URL configurations. --------- Co-authored-by: hanjun <hanjun@agibot.com>
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v0.9.0
重要修改:
- 优化了 zenoh 插件:
- 更新 zenohc 库至 1.0.0.11 版本;
- 添加了 zenoh rpc 后端;
- 现在可以传入 zenoh 原生配置;
- mqtt 新增配置项以支持加密传输;
- 新增了第三方库 asio,runtime::core 不再引用 boost,改为引用独立的 asio 库,以减轻依赖;
次要修改:
- 缩短了一些 examples 的文件路径长度;
- 修复了一些轻微问题;
- 优化代码结构,移动代码 src/runtime/common/net 至新位置 src/common/net;
- 升级 jsoncpp 至 1.9.6 版本以优化一些 cmake 问题;
- 新增了 aimrt_py channel benchmark 示例;
- iceoryx 插件在编译前先检查是否存在libacl,不存在则不进行编译;