han J 5b85a23678
Zenoh update to 1.0.0.11 (#31)
* Upgrade zenoh to version 1.0.0.11

* Update the download link for the zenoh-c library to version 1.0.0.11 and adjust some related URL configurations.

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Co-authored-by: hanjun <hanjun@agibot.com>
2024-10-16 19:39:38 +08:00

746 B
Raw Blame History

v0.9.0

重要修改

  • 优化了 zenoh 插件:
    • 更新 zenohc 库至 1.0.0.11 版本;
    • 添加了 zenoh rpc 后端;
    • 现在可以传入 zenoh 原生配置;
  • mqtt 新增配置项以支持加密传输;
  • 新增了第三方库 asioruntime::core 不再引用 boost改为引用独立的 asio 库,以减轻依赖;

次要修改

  • 缩短了一些 examples 的文件路径长度;
  • 修复了一些轻微问题;
  • 优化代码结构,移动代码 src/runtime/common/net 至新位置 src/common/net
  • 升级 jsoncpp 至 1.9.6 版本以优化一些 cmake 问题;
  • 新增了 aimrt_py channel benchmark 示例;
  • iceoryx 插件在编译前先检查是否存在libacl不存在则不进行编译