peranger/AimRT

ATT_POWER 7b56221af4

docs: add echo_plugin to example plugin list (#83 )

Co-authored-by: yuguanlin <yuguanlin@agibot.com>

2024-11-06 09:30:43 +08:00

1.7 KiB

Raw Blame History

插件使用示例

AimRT 提供了以下插件使用示例：

{{ 'plugins examples'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'grpc_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'iceoryx_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'log_control_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'mqtt_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'net_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'opentelemetry_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'parameter_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'record_playback_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'ros2_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'time_manipulator_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'zenoh_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}
- {{ 'echo_plugin'.format(code_site_root_path_url) }}

关于这些示例的说明：

每个示例都有自己独立的 readme 文档，详情请点击示例链接进入后查看；
大部分插件的示例都基于 CPP 接口示例，使用者需要在编译 AimRT 时开启 AIMRT_BUILD_EXAMPLES 选项，编译完成后即可在 build 目录下运行这些示例；