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2024-09-30 17:22:32 +08:00

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CPP 接口使用示例

AimRT 提供了以下 CPP 接口使用示例：

  • {{ 'cpp examples'.format(code_site_root_path_url) }}
    • {{ 'helloworld'.format(code_site_root_path_url) }}
    • {{ 'executor'.format(code_site_root_path_url) }}
    • {{ 'logger'.format(code_site_root_path_url) }}
    • {{ 'parameter'.format(code_site_root_path_url) }}
    • {{ 'pb_chn'.format(code_site_root_path_url) }}
    • {{ 'pb_rpc'.format(code_site_root_path_url) }}
    • {{ 'ros2_chn'.format(code_site_root_path_url) }}
    • {{ 'ros2_rpc'.format(code_site_root_path_url) }}

关于这些示例的说明：

  • 每个示例都有自己独立的 readme 文档，详情请点击示例链接进入后查看；
  • 使用者需要在编译 AimRT 时开启 AIMRT_BUILD_EXAMPLES 选项，编译完成后即可在 build 目录下运行这些示例；