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# aimrt.log
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## 配置项概述
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`aimrt.log`配置项用于配置日志。其中的细节配置项说明如下：
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| 节点 | 类型 | 是否可选 | 默认值 | 作用 |
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| ------------------- | ------ | -------- | ------ | ------------------ |
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| core_lvl | string | 可选 | "Info" | 框架日志等级 |
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| default_module_lvl | string | 可选 | "Info" | 默认的模块日志等级 |
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| backends | array | 可选 | "" | 日志后端列表 |
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| backends[i].type | string | 必选 | "" | 日志后端类型 |
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| backends[i].options | map | 可选 | - | 具体日志后端的配置 |
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其中，日志等级可选项包括以下几种（不区分大小写）：
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- Trace
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- Debug
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- Info
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- Warn
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- Error
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- Fatal
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- Off
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`aimrt.log`的配置说明如下：
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- `core_lvl`表示 AimRT 运行时内核的日志等级，内核日志一般设为 Info 级别即可。
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- `default_module_lvl`默认的模块日志等级。
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- `backends`是一个数组，用于注册各个日志后端。
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- `backends[i].type`是日志后端的类型。AimRT 官方提供了几种日志后端，部分插件也提供了一些日志后端类型。部分后端允许重复注册，详情请参考对应后端类型的文档。
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- `backends[i].options`是 AimRT 传递给各个日志后端的初始化参数，这部分配置格式由各个日志后端类型定义，请参考对应日志后端类型的文档。
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以下是一个简单的示例：
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```yaml
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aimrt:
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log:
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core_lvl: INFO
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default_module_lvl: INFO
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backends:
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- type: console
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- type: rotate_file
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options:
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path: ./log
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filename: examples_cpp_executor_real_time.log
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```
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## console 控制台日志后端
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`console`日志后端是 AimRT 官方提供的一种日志后端，用于将日志打印到控制台上。其所有的配置项如下：
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| 节点 | 类型 | 是否可选 | 默认值 | 作用 |
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| ----------------- | ------ | -------- | ------------------------------------- | -------------------------- |
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| color | bool | 可选 | true | 是否要彩色打印 |
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| module_filter | string | 可选 | "(.*)" | 模块过滤器 |
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| log_executor_name | string | 可选 | "" | 日志执行器。默认使用主线程 |
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| pattern | string | 可选 | "[%c.%f][%l][%t][%n][%g:%R:%C @%F]%v" | 日志的输出格式 |
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使用注意点如下：
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- `console`日志后端不允许重复注册，一个 AimRT 实例中只允许注册一个。
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- `color`配置了是否要彩色打印。此项配置有可能在一些操作系统不支持。
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- `module_filter`支持以正则表达式的形式，来配置哪些模块的日志可以通过本后端处理。这与模块日志等级不同，模块日志等级是全局的、先决的、影响所有日志后端的，而这里的配置只影响本后端。
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- `log_executor_name`配置了日志执行器。要求日志执行器是线程安全的，如果没有配置，则默认使用 guard 线程打印日志。
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- `pattern` 通过 `"%" + 字符` 的形式来进行格式化输出，具体可输出格式如下：
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| 格式 | 解释 | 举例 |
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| ----- | ------------------------ | ------------------------------- |
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| %c | 完整日期和时间 | 2024-03-15 14:30:45 |
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| %Y | 年份 | 2024 |
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| %m | 月份 | 03 |
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| %d | 日期 | 15 |
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| %H | 小时 | 14 |
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| %M | 分钟 | 30 |
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| %S | 秒 | 45 |
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| %D | 仅日期 | 2024-03-15 |
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| %T | 仅时间 | 14:30:45 |
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| %f | 微秒 | 123456 |
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| %A | 星期几 | Sunday |
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| %a | 星期几（简写） | Sun |
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| %l | 日志级别 | Info |
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| %t | 线程ID | 1234 |
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| %n | 模块名 | test_module |
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| %G | 文件名（只显示最后一级） | test_file.cpp |
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| %g | 文件名（完整路径） | /XX/YY/ZZ/test_file.cpp |
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| %R | 行号 | 20 |
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| %C | 列号 | 20 |
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| %F | 函数名 | TestFunc |
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| %v | 日志消息内容 | "This is a log message" |
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| %其他 | 只会把其他内容显示 | 如`%q` 只显示 `q`, `%%`只显示%` |
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以下是一个简单的示例：
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```yaml
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aimrt:
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executor:
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executors:
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- name: test_log_executor
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type: tbb_thread
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options:
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thread_num: 1
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log:
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core_lvl: INFO
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default_module_lvl: INFO
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backends:
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- type: console
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options:
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color: true
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module_filter: "(.*)"
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log_executor_name: test_log_executor.log
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```
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## rotate_file 滚动文件日志后端
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`rotate_file`日志后端是 AimRT 官方提供的一种日志后端，用于将日志打印到文件中。其所有的配置项如下：
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| 节点 | 类型 | 是否可选 | 默认值 | 作用 |
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| ----------------- | ------------ | -------- | ------------------------------------- | ----------------------------- |
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| path | string | 必选 | "./log" | 日志文件存放目录 |
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| filename | string | 必选 | "aimrt.log" | 日志文件基础名称 |
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| max_file_size_m | unsigned int | 可选 | 16 | 日志文件最大尺寸，单位：Mb |
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| max_file_num | unsigned int | 可选 | 100 | 日志文件最大数量。0表示无上限 |
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| module_filter | string | 可选 | "(.*)" | 模块过滤器 |
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| log_executor_name | string | 可选 | "" | 日志执行器。默认使用主线程 |
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| pattern | string | 可选 | "[%c.%f][%l][%t][%n][%g:%R:%C @%F]%v" | 日志的输出格式 |
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使用注意点如下：
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- `rotate_file`日志后端允许重复注册，业务可以基于这个特点，将不同模块的日志打印到不同文件中。
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- `path`配置了日志文件的存放路径。如果路径不存在，则会创建一个。如果创建失败，会抛异常。
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- `filename`配置了日志文件基础名称。
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- 当单个日志文件尺寸超过`max_file_size_m`配置的大小后，就会新建一个日志文件，同时将老的日志文件重命名，加上`_x`这样的后缀。
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- 当日志文件数量超过`max_file_num`配置的值后，就会将最老的日志文件删除。如果配置为 0，则表示永远不会删除。
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||
- `module_filter`支持以正则表达式的形式，来配置哪些模块的日志可以通过本后端处理。这与模块日志等级不同，模块日志等级是全局的、先决的、影响所有日志后端的，而这里的配置只影响本后端。
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- `log_executor_name`配置了日志执行器。要求日志执行器是线程安全的，如果没有配置，则默认使用 guard 线程打印日志。
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- `pattern` 通过 `"%" + 字符` 的形式来进行格式化输出，具体可参考[console 控制台](#console-控制台日志后端)配置中的 `pattern` 字段说明。
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以下是一个简单的示例：
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```yaml
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aimrt:
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executor:
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executors:
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- name: test_log_executor
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type: tbb_thread
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options:
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thread_num: 1
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log:
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core_lvl: INFO
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||
default_module_lvl: INFO
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backends:
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||
- type: rotate_file
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||
options:
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||
path: ./log
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||
filename: example.log
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max_file_size_m: 4
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max_file_num: 10
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||
module_filter: "(.*)"
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||
log_executor_name: test_log_executor.log
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||
```
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