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Establish a community code of conduct to foster a respectful and inclusive environment, and provide comprehensive contribution guidelines to streamline project participation for all contributors.
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[English](README.md) | 中文
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# AimRT
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项目的完整细节请参考[aimrt.org](https://aimrt.org/)。
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## 简介
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- AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。 它基于 Modern C++ 开发,轻量且易于部署,在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。
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- AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。 它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用,提供完善的调试和性能分析工具链,以及良好的可观测性支持。
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- AimRT 还提供了全面的插件开发接口,具有高度可扩展性。 它与 ROS2、HTTP、Grpc 等传统机器人生态系统或云服务生态系统兼容,并支持对现有系统的逐步升级。
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## 文档
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- [AimRT-Docs](https://docs.aimrt.org/)
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- [快速开始](https://docs.aimrt.org/tutorials/index.html)
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- [联系我们](https://docs.aimrt.org/contact/index.html)
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- [发布说明](https://docs.aimrt.org/release_notes/index.html)
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