# Python 接口使用示例


AimRT 提供了以下 Python 接口使用示例：

- {{ '[python examples]({}/src/examples/py)'.format(code_site_root_path_url) }}
  - {{ '[helloworld]({}/src/examples/py/helloworld)'.format(code_site_root_path_url) }}
  - {{ '[pb_chn]({}/src/examples/py/pb_chn)'.format(code_site_root_path_url) }}
  - {{ '[pb_rpc]({}/src/examples/py/pb_rpc)'.format(code_site_root_path_url) }}
  - {{ '[pb_chn_bench]({}/src/examples/py/pb_chn_bench)'.format(code_site_root_path_url) }}
  - {{ '[pb_rpc_bench]({}/src/examples/py/pb_rpc_bench)'.format(code_site_root_path_url) }}
  - {{ '[ros2_chn]({}/src/examples/py/ros2_chn)'.format(code_site_root_path_url) }}
  - {{ '[ros2_rpc]({}/src/examples/py/ros2_rpc)'.format(code_site_root_path_url) }}

关于这些示例的说明：
- 每个示例都有自己独立的 readme 文档，详情请点击示例链接进入后查看；
- 运行示例前需要确保本地已经安装有 `aimrt_py` 包，安装方式请参考[引用与安装（Python）](../quick_start/installation_py.md)；