# v0.9.0 **重要修改**: - 优化了 zenoh 插件: - 添加了 zenoh rpc 后端; - 现在可以传入 zenoh 原生配置; - mqtt 新增配置项以支持加密传输 **次要修改**: - 缩短了一些 examples 的文件路径长度; - 修复了一些轻微问题;