# v0.9.0


**重要修改**：
- 优化了 zenoh 插件：
  - 更新 zenohc 库至 1.0.0.11 版本；
  - 添加了 zenoh rpc 后端；
  - 现在可以传入 zenoh 原生配置；
- mqtt 新增配置项以支持加密传输；
- 新增了第三方库 asio，runtime::core 不再引用 boost，改为引用独立的 asio 库，以减轻依赖；

**次要修改**：
- 缩短了一些 examples 的文件路径长度；
- 修复了一些轻微问题；
- 优化代码结构，移动代码 src/runtime/common/net 至新位置 src/common/net；
- 升级 jsoncpp 至 1.9.6 版本以优化一些 cmake 问题；
- 新增了 aimrt_py channel benchmark 示例；
- iceoryx 插件在编译前先检查是否存在libacl，不存在则不进行编译；