# ModuleBase

## 相关链接

参考示例：
- {{ '[helloworld_module.py]({}/src/examples/py/helloworld/helloworld_module.py)'.format(code_site_root_path_url) }}


## 接口概述

`ModuleBase`类型是一个模块基类类型，开发者可以继承`ModuleBase`类型来实现自己的`Module`，它定义了业务模块所需要实现的几个接口：
- `Info()->ModuleInfo`：用于 AimRT 获取模块信息，包括模块名称、模块版本等；
  - AimRT 会在加载模块时调用 `Info` 接口，读取模块信息；
  - `ModuleInfo`结构中除`name`是必须项，其余都是可选项；
  - 如果模块在其中抛了异常，等效于返回一个空 ModuleInfo；
- `Initialize(CoreRef)->bool`：用于初始化模块；
  - AimRT 在 Initialize 阶段，依次调用各模块的 `Initialize` 方法；
  - AimRT 会在主线程中调用模块的 `Initialize` 方法，模块不应阻塞 `Initialize` 方法太久；
  - AimRT 在调用模块 `Initialize` 方法时，会传入一个 CoreRef 句柄，模块可以存储此句柄，并在后续通过它调用框架的功能；
  - 在 AimRT 调用模块的 `Initialize` 方法之前，所有的组件（例如配置、日志等）都已经完成 Initialize，但还未 Start；
  - 如果模块在 `Initialize` 方法中抛了异常，等效于返回 false；
  - 如果有任何模块在 AimRT 调用其 `Initialize` 方法时返回了 false，则整个 AimRT 会 Initialize 失败并退出；
- `Start()->bool`：用于启动模块；
  - AimRT 在 Start 阶段依次调用各模块的 `Start` 方法；
  - AimRT 会在主线程中调用模块的 `Start` 方法，模块不应阻塞 `Start` 方法太久；
  - 在 AimRT 调用模块的 `Start` 方法之前，所有的组件（例如配置、日志等）都已经进入 Start 阶段；
  - 如果模块在 `Start` 方法中抛了异常，等效于返回了 false；
  - 如果有任何模块在 AimRT 调用其 `Start` 方法时返回了 false，则整个 AimRT 会 Start 失败并退出；
- `Shutdown()`：用于停止模块，一般用于整个进程的优雅退出；
  - AimRT 在 Shutdown 阶段依次调用各个模块的 `Shutdown` 方法；
  - AimRT 会在主线程中调用模块的 `Shutdown` 方法，模块不应阻塞 `Shutdown` 方法太久；
  - AimRT 可能在任何阶段直接进入 Shutdown 阶段；
  - 如果模块在 `Shutdown` 方法中抛了异常，AimRT 会 catch 住并直接返回；
  - 在 AimRT 调用模块的 `Shutdown` 方法之后，各个组件（例如配置、日志等）才会 Shutdown；



`ModuleInfo`类型中有以下成员，其中除了`name`是必选的，其他都是可选项：
- **name**：str
- **major_version**：int
- **minor_version**：int
- **patch_version**：int
- **build_version**：int
- **author**：str
- **description**：str

## 使用示例

以下是一个简单的示例，实现了一个最基础的 HelloWorld 模块：
```python
import aimrt_py

class HelloWorldModule(aimrt_py.ModuleBase):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    def Info(self):
        info = aimrt_py.ModuleInfo()
        info.name = "HelloWorldModule"
        return info

    def Initialize(self, core):
        print("Initialize")
        return True

    def Start(self):
        print("Start")
        return True

    def Shutdown(self):
        print("Shutdown")
```