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2024-09-23 16:01:31 +08:00
# HelloWorld Python
本章将以一个简单的 Demo 来介绍如何建立一个最基本的 AimRT Python 工程。
AimRT 基于 pybind11在 CPP 接口层之上包装了一层 python 接口。本 Demo 将演示以下几项基本功能:
- 基于 pip 安装 AimRT
- 基于 App 模式,直接在 Main 方法中创建 AimRT 实例并使用其中的功能;
- 使用基础的日志功能;
- 使用基础的配置功能;
- 运行 Python 脚本以体验 AimRT 的功能。
## STEP1确保本地环境符合要求
请先确保本地的 python 环境满足要求,并且已经安装有`aimrt_py`包。具体请参考[引用与安装Python](installation_py.md)中的步骤。
注意,示例本身是跨平台的,但本文档基于 linux 进行演示。
## STEP2: 编写业务代码
参考以下代码,编写一个 python 文件`helloworld_app.py`,在其中创建了一个 aimrt 实例,并解析传入的配置文件、打印一些简单的日志。
```python
import argparse
import threading
import time
import aimrt_py
import yaml
def main():
parser = argparse.ArgumentParser(description='Helloworld app.')
parser.add_argument('--cfg_file_path', type=str, default="", help='config file path')
args = parser.parse_args()
# create aimrt core
core = aimrt_py.Core()
# init aimrt core
core_options = aimrt_py.CoreOptions()
core_options.cfg_file_path = args.cfg_file_path
core.Initialize(core_options)
# create module handle
module_handle = core.CreateModule("HelloWorldPyModule")
# use cfg and log
module_cfg_file_path = module_handle.GetConfigurator().GetConfigFilePath()
with open(module_cfg_file_path, 'r') as file:
data = yaml.safe_load(file)
key1 = str(data["key1"])
key2 = str(data["key2"])
aimrt_py.info(module_handle.GetLogger(), "key1: {}, key2: {}.".format(key1, key2))
# start aimrt core
thread = threading.Thread(target=core.Start)
thread.start()
time.sleep(1)
# use log
count = 0
while(count < 10):
count = count + 1
aimrt_py.info(module_handle.GetLogger(), "Conut : {}.".format(count))
# shutdown aimrt core
time.sleep(1)
core.Shutdown()
thread.join()
if __name__ == '__main__':
main()
```
## STEP3: 编写配置文件
以下是一个简单的示例配置文件`helloworld_cfg.yaml`。这个配置文件中的其他内容将在后续章节中介绍,这里关注两个地方:
- `aimrt.log`节点:此处指定了日志的一些细节。
- `HelloWorldPyModule`节点:此处为`HelloWorldPyModule`的配置,可以在模块中读取到。
```yaml
aimrt:
log: # log配置
core_lvl: INFO # 内核日志等级可选项Trace/Debug/Info/Warn/Error/Fatal/Off不区分大小写
backends: # 日志backends
- type: console # 控制台日志
# 模块自定义配置框架会为每个模块生成临时配置文件开发者通过Configurator接口获取该配置文件路径
HelloWorldPyModule:
key1: val1
key2: val2
```
## STEP4: 启动并测试
将 python 代码执行文件`helloworld_app.py`和配置文件`helloworld_cfg.yaml`拷贝到一个目录下,然后执行以下命令运行脚本,观察打印出来的日志:
```shell
python3 ./helloworld_app.py --cfg_file_path=./helloworld_cfg.yaml
```