31 lines
1.1 KiB
Markdown
Raw Normal View History

2024-09-23 16:01:31 +08:00
# aimrt.main_thread
## 配置项概述
主线程即 AimRT 实例启动线程,通常也是进程启动线程,详情可参考[AimRT 核心设计理念](../concepts/core_design.md)。
`aimrt.main_thread`配置项用于配置主线程,其中的细节配置项说明如下:
| 节点 | 类型 | 是否可选| 默认值 | 作用 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| name | string | 可选 | "aimrt_main" | 主线程名称 |
| thread_sched_policy | string | 可选 | "" | 线程调度策略 |
| thread_bind_cpu | unsigned int array | 可选 | [] | 绑核配置 |
`aimrt.main_thread`使用注意点如下:
- `name`配置了主线程名称,在实现时调用了操作系统的一些 API。如果操作系统不支持则此项配置无效。
- `thread_sched_policy``thread_bind_cpu`参考[Common Information](./common.md)中线程绑核配置的说明。
## 使用示例
以下是一个简单的示例:
```yaml
aimrt:
main_thread:
name: main_thread
thread_sched_policy: SCHED_FIFO:80
thread_bind_cpu: [0, 1]
```