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# CPP 接口使用示例
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AimRT 提供了以下 CPP 接口使用示例：
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- {{ '[cpp examples]({}/src/examples/cpp)'.format(code_site_root_path_url) }}
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- {{ '[helloworld]({}/src/examples/cpp/helloworld)'.format(code_site_root_path_url) }}
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- {{ '[executor]({}/src/examples/cpp/executor)'.format(code_site_root_path_url) }}
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- {{ '[logger]({}/src/examples/cpp/logger)'.format(code_site_root_path_url) }}
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- {{ '[parameter]({}/src/examples/cpp/parameter)'.format(code_site_root_path_url) }}
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- {{ '[protobuf_channel]({}/src/examples/cpp/protobuf_channel)'.format(code_site_root_path_url) }}
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- {{ '[protobuf_rpc]({}/src/examples/cpp/protobuf_rpc)'.format(code_site_root_path_url) }}
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- {{ '[ros2_channel]({}/src/examples/cpp/ros2_channel)'.format(code_site_root_path_url) }}
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- {{ '[ros2_rpc]({}/src/examples/cpp/ros2_rpc)'.format(code_site_root_path_url) }}
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关于这些示例的说明：
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- 每个示例都有自己独立的 readme 文档，详情请点击示例链接进入后查看；
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- 使用者需要在编译 AimRT 时开启 `AIMRT_BUILD_EXAMPLES` 选项，编译完成后即可在 build 目录下运行这些示例；
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